Introduzzjoni tal-mutur stepper b'żewġ fażijiet:
Il-kontroll attwali tal-mutur stepper huwa sempliċi ħafna, l-applikazzjoni huma fools, il-manifatturi jagħmlu xogħol tajjeb ta 'sewwieq tal-mutur stepper, mutur stepper kif taħdem mis-sewwieq biex tikkontrolla, m'għandniex bżonn nagħmlu fehim fil-fond tal-mutur stepper , Sakemm tkun taf l-applikazzjoni tal-metodu tas-sewwieq tal-mutur stepper jista 'jkun. Naturalment il-karatteristiċi tat-tħaddim tal-mutur stepper sempliċi, jew trid tkun taf, se nintroduċi hawn taħt!
Ir-rwol tas-suddiviżjoni:
Mutur stepper b'żewġ fażijiet, l-angolu tal-pass bażiku ta '1.8 gradi, jiġifieri: 200 impulsi bil-mutur dawwar ċirku, imsejjaħ il-pass kollu.
Il-funzjoni tas-suddiviżjoni tista 'tiġi ssettjata fuq is-sewwieq tal-mutur stepper:
Meta ssettjat għal 2 suddiviżjonijiet (imsejħa wkoll nofs passi), l-angolu tal-pass huwa 0.9 gradi, 400 impulsi jduru ċirku.
Meta ssettjat għal 4 suddiviżjonijiet, l-angolu tal-pass huwa 0.45 grad u 800 impulsi jmorru madwar.
Meta ssettjat għal 8 suddiviżjoni, l-angolu tal-pass huwa 0.225 grad u 1600 impulsi jmorru madwar.
Iktar ma tkun għolja s-suddiviżjoni, iżgħar it-tul ta 'polz mibgħut mill-kompjuter ospitanti, iktar tkun għolja l-preċiżjoni! Dan huwa mifhum tajjeb, polz li jmur 10 mm, żball ta '10%, żball tal-polz ta' 1 mm, polz li jmur 1 mm, l-istess żball ta '10%, żball tal-polz ta' 0.1 mm.
Naturalment, ma nistgħux nissettjaw il-frazzjoni multa kbira ħafna, biex niksbu l-iskop ta 'kull polz biex jimxu tul partikolarment żgħir.
Tiftakar il-mutur stepper b'żewġ fażijiet 200 impulsi biex iddawwar ċirku fuq il-linja! Iktar ma tkun kbira s-suddiviżjoni, iktar ikun kbir in-numru ta 'impulsi għal rivoluzzjoni waħda tal-mutur stepper!
Tradott b'DeepL.com (verżjoni b'xejn)
Jekk irridu li l-stepper jivvjaġġa 400 mm b'600 dawra kull minuta, kif nikkalkulaw in-numru ta 'impulsi u l-frekwenza tal-polz li l-OP jeħtieġ li jibgħat?
Kif nikkontrollaw il-veloċità tal-mutur stepper (jiġifieri, kif nikkalkulaw il-frekwenza tal-polz):
Jekk wieħed jassumi li l-issettjar huwa erba 'frazzjonijiet fini, in-numru ta' impulsi meħtieġa biex il-mutur jagħmel rivoluzzjoni waħda, jiġifieri, 800, biex tinkiseb veloċità tal-mutur stepper ta '600 rpm, il-kalkolu tal-frekwenza tal-impulsi li għandhom jintbagħtu mill-ospitant kompjuter:
Il-kunċett ta 'frekwenza huwa n-numru ta' impulsi mibgħuta f'sekonda waħda.
Allura, l-ewwel ikkalkula n-numru ta 'revoluzzjonijiet kull sekonda tal-mutur stepper
600/60 = 10 dawriet kull sekonda
Imbagħad ikkalkula n-numru ta 'impulsi meħtieġa għal 10 dawriet/sek.
10 X 800 = 8000
Jiġifieri, il-frekwenza tal-polz hija 8000, jew 8K.
Konklużjoni, sabiex tirrealizza l-veloċità tal-mutur stepper ta '600 rpm, il-kompjuter ospitanti għandu jżomm frekwenza tal-ħruġ tal-polz ta' 8K.
Issa tifhem? Sabiex tikkalkula l-frekwenza tal-polz trid tkun taf iż-żewġ prerekwiżiti huma:
1, taf in-numru ta 'impulsi meħtieġa għal rivoluzzjoni waħda tal-mutur stepper;
2, taf il-veloċità rotazzjonali tal-mutur stepper, l-unità tal-veloċità rotazzjonali hija: dawriet kull
Kif tikkalkula n-numru ta 'impulsi meħtieġa minn mutur stepper.
Jekk wieħed jassumi li l-issettjar huwa erba 'frazzjonijiet fini, in-numru ta' impulsi meħtieġa għall-mutur biex idawwar ċirku huwa 800, u biex tirrealizza li l-mutur stepper jivvjaġġa distanza ta '400 mm, il-kalkolu tan-numru ta' impulsi li għandhom jintbagħtu minn il-kompjuter ta' fuq:
Jekk ix-xaft tal-output tal-mutur stepper u l-kamin (pitch: 10mm) konnessjoni diretta, jew permezz tal-drive taljola, ċirkonferenza tar-rota ta '10mm. Jiġifieri, il-mutur stepper biex iddawwar ċirku, it-tul tal-mixi mekkaniku 10mm.
In-numru ta 'impulsi ta' rivoluzzjoni waħda tal-mutur huwa 800, imbagħad it-tul tal-mixja tal-polz:
10mm / 800 = 0.0125 mm
In-numru ta 'impulsi meħtieġa biex jivvjaġġaw 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 impulsi
Konklużjoni, sabiex tirrealizza distanza ta '400 mm vjaġġata mill-mutur stepper, in-numru ta' impulsi li għandhom jintbagħtu mill-kompjuter ospitanti huwa 32000.
Tifhem issa? It-tliet prerekwiżiti li jridu jkunu magħrufa sabiex jiġi kkalkulat in-numru ta 'impulsi huma:
1, taf in-numru ta 'impulsi meħtieġa għal rivoluzzjoni waħda tal-mutur stepper;
2, taf il-mutur stepper biex iddawwar ċirku tat-tul tal-mixi;
3, taf it-tul totali tal-ivvjaġġar meħtieġ mill-mutur stepper;
Jekk irridu ntejbu l-eżattezza, nistgħu nżidu s-suddiviżjoni, jekk is-suddiviżjoni hija ssettjata għal 64 In-numru ta 'impulsi meħtieġa għal rivoluzzjoni waħda tal-mutur huwa:
64 X 200 = 12800
It-tul tal-polz vjaġġat huwa:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
In-numru ta' impulsi meħtieġa biex jivvjaġġaw 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 impulsi
Biex tinkiseb veloċità ta '600 rpm, il-frekwenza tal-impulsi li għandha tintbagħat mill-kompjuter ospitanti hija:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Jiġifieri: 128K
Tradott b'DeepL.com (verżjoni b'xejn)
Ħin tal-post: Awissu-11-2024
